Up

v22_n1_a5_Tutak_Chmielewski_31-36.pdf

v22_n1_a5_Tutak_Chmielewski_31-36.pdf
File Size:
814.85 kB

Urządzenie wspomagające funkcje chodu TransforME / Exoskeleton assisted gait training TransforME (31–36)

Autorzy: Jacek S. Tutak, Przemysław Chmielewski

 

STRESZCZENIE
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Do celów rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających procesy leczenia. Sprzęt do wspomagania chodu może być podzielony na dwie grupy: manipulatory i egzoszkielety. W artykule opisano projekt urządzenia oraz wykonanego prototypu do wspomagania chodu TransforME sterowanego za pomocą sygnałów elektromiograficznych EMG.

 

Słowa kluczowe: mechatronika, roboty wspomagające chód, egzoszkielety

 
 
 
Powered by Phoca Download