Projektowanie i badania wytrzymałościowe protezy kończyny górnej / Desigining and strenght tests of upper limb prosthesis (74-79)

Autorzy: Sławomir Grycuk

STRESZCZENIE
Projektowanie protez kończyn górnych stanowi bardzo skomplikowany problem. Należy wziąć pod uwagę różnorodność, złożoność i precyzję wykonywanych ruchów. Sztuczna ręka powinna pozwalać chwycić każdy przedmiot z dużą precyzją, odpowiednią siłą i dynamiką. W artykule przedstawiono lekką i tanią protezę mio-elektryczną o kształcie ludzkiej dłoni uzyskanej przy pomocy inżynierii odwrotnej ze skanu 3D. Pozwoliło to na dokładniejsze imitowanie prawdziwych ruchów, dokładności i siły rzeczywistej ręki w zsynchronizowany sposób, a także umożliwiono niezależny ruch kciuka i palców. Jest to autorska koncepcja protezy ręki człowieka z wyko-rzystaniem mechanizmu ruchomego palca. Na końcu zaprezentowano symulacje numeryczne MES wykonane w programie Ansys.

Słowa kluczowe: bioniczna proteza, CAD, numeryczna analiza